编码器的组成部分主要包括码盘、机体、发光器件、感光器件等部件。编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。下面小编详细介绍一下编码器的七大常见故障。

故障一、光栅污染

这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

故障二、编码器电缆屏蔽线未接或脱落

这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

故障三、编码器本身故障

是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

故障四、编码器安装松动

这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

故障五、绝对式编码器电池电压下降

这种故障通常有含义明确的报警，编码器(图3)这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

故障六、编码器+5V电源下降

是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

故障七、编码器连接电缆故障

这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

以上就是编码器的七大常见故障。编码器主要应用于制图仪、测角仪、疗养器、雷达、机器人、电梯、纺织机械、缝制机械、自动装配机、自动生产线、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、数控机床及机械附件等。