在现生活中许多设备都是要靠编码器的运行来进行日常工作，而编码器的类型可分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。那么对于增量式旋转编码器工作原理大家是否都知道呢?增量式旋转编码器也区分有两种模式的工作，一种是双通道工作模式，另一种三通道工作模式。那么对此大家也是否也有了解呢?记得之前小编给大家讲解过增量式编码器包括哪些参数，关于模式的工作原理也未给大家讲过，不了解的没关系，下面小编给大家详细解说增量式编码器工作原理以及使用注意事项。

增量式编码器区分的两种工作模式原理

1.双通道增量式旋转编码器工作原理

双通道模式指的是编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。因为正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。在B相脉冲的上升沿，所以正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反。因此使用双通道模式增量式编码器，在PLC中可以很容易地识别出转轴旋转的方向。

2.三通道增量式旋转编码器工作原理

三通道模式说的是增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在编码器脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出就带多1个脉冲，该脉冲被称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少在测量时的积累误差。

增量式编码器A相、B相、Z相的含义

增量式编码器中的A相、B相、Z相信号中， A相和B相指的是A、B两个通道的信号一般是正交(即互差90°)脉冲信号。而Z相是零脉冲信号，一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外，每转一圈还输出带有一个零位脉冲Z。

在主轴以顺时针旋转时，所输出脉冲的A通道信号在B通道之前，而主轴逆时针旋转时，A通道信号则在于B通道之后。由此判断编码器的主轴是否正转还是反转的说法。

增量式编码器每旋转一周发一个脉冲，该脉冲被称为零位脉冲(即是Z相信号)，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位Z相脉冲，不论旋转方向，零位Z相脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，所以零位脉冲仅为脉冲长度的一半

增量式旋转编码器使用注意事项

1.增量式旋转编码器的信号线千万不要接到直流电源上，以免防止相互的输出电路不兼容而损坏编码器。

2.长距离传输时，应考虑该编码器的信号衰减因素，应选用输出阻抗低以及抗干扰能力强的输出方式。

3.增量式旋转编码器避免在强电磁波环境中使用。

4.增量式旋转编码器的输出线相互不要乱搭接，以免损坏输出电路。

上述讲的增量式旋转编码器工作原理以及使用注意事项小编都是讲解的很详细，详细大家对这两种模式的增量式旋转编码器工作原理有所了解，最后说下关于旋转编码器选用的问题，增量式旋转编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅线数。在选用时应根据旋转编码器的转速和定位的度来选用，因为增量式旋转编码器安装在设备的机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，这时编码器的转速有存在很大的区别。选用时还应考虑编码器它所发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。